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关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

时间:2022-12-05 09:08  来源:网络  编辑:公孙喜
摘要: 很多车主有这样的体会,在手动驾驶车辆开长途时,2-3个小时后就会出现疲劳状态,注意力也很难集中。安全驾驶有两大重点:造更安全的车,和更安全的用车。随着用户对汽车智能化需求的升级,辅助驾驶已经成为车企的...

很多车主有这样的体会,在手动驾驶车辆开长途时,2-3个小时后就会出现疲劳状态,注意力也很难集中。安全驾驶有两大重点:造更安全的车,和更安全的用车。随着用户对汽车智能化需求的升级,辅助驾驶已经成为车企的兵家必争之地。

关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

理想L9搭载旗舰级智能驾驶系统——想AD Max

理想L9是理想汽车推出的一款家庭智能旗舰六座SUV,理想L9在智能化、辅助驾驶体验方面超同级别竞品。理想L9搭载了旗舰级智能驾驶系统——理想AD Max。在感知能力上,理想AD Max具备了1颗前向的128线激光雷达,1颗前向毫米波雷达,6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,12颗超声波雷达,实现了真正360度的全方位感知。通过强?的融合感知系统,让车辆看得更远、看得更广、也看得更清晰,从而更有效地帮助驾驶者识别风险,大大提升了驾驶的安全性。

关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

理想AD Max是全世界第一个在英伟达Orin计算平台上交付NOA导航辅助驾驶的产品,并将持续迭代。当然,智能驾驶仍然需要以驾驶者为核心,理想L9采用了全新电容式感应方向盘和注意力提醒系统,确保驾驶员正确使用智能驾驶的功能。

理想L8 AD Pro AD Max,一家人的安全只有标配

理想智能驾驶系统得到了行业的认可。在新款车型上,理想汽车坚持:一家人的安全只有标配没有选配。为家庭打造的智能豪华六座SUV理想L8搭载全自研的智能驾驶系统以及最高级别的车身安全,保护每一位家人。

理想L8提供Pro和Max两个车型,理想L8 Pro 的AD Pro 系统相比2021款理想ONE的算力有了大幅提升,侧视摄像头方案也比角毫米波雷达的感知更加准确,可以提供场景覆盖更完整、体验更流畅、更安全的封闭道路及丝般顺滑的高速NOA方案。

理想L8 Max 的AD Max 系统,有了激光雷达的加持,可以识别异形物体(如侧翻车辆),长焦800万像素摄像头可以准确识别远距离车辆,侧视800万像素摄像头对于周边物体的感知会更精准,这些都使得AD Max 在面对复杂场景时应变能力更强,辅以全套安全冗余系统,使得它具备了城市NOA及更高级别辅助驾驶的能力。

关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

理想L9和理想L8交付后,更强的辅助驾驶能力深受车主们的喜爱,随着使用里程的不断增加,用户们有关于辅助驾驶领域的各类提问,理想汽车选取出最具有代表性的五个问题做了解答。

Q:我的车辆识别到锥桶了,为什么车不能自己躲避?

A:“屏幕中显示识别的锥桶”与“识别到锥桶且可以自主对车辆控制”,对识别的精准度要求有数量级的差别,要车辆自主躲避对识别精准度的要求很高。

目前理想汽车正在提升这部分的感知算法,后续(AD Max)会支持对锥桶场景的避让能力。

关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

Q:目前高速上超过大货车,还是有压迫感,这个问题怎么解?

A:“货车避让能力”在OTA 4.2中会有较明显的提升。

对于避让货车的幅度,需要结合实际的场景来进行判断,比方说另一侧是否有车,是否在弯道中,OTA 4.2后会结合用户的反馈,再对细分场景做提升,让避让更拟人化。

关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

Q:高速路上高精度地图经常会断开,这是为什么?

A:导航辅助驾驶依赖高精度地图的覆盖率,理想汽车使用的是行业内产品力最高的高德高精度地图,但由于高精度地图在量产使用中,相比导航地图,还处于一个行业初期的状态(理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都标配了导航辅助驾驶,理想汽车也是目前国内导航辅助驾驶用户量最高的车企,但从整体汽车行业来说,具备这项能力的车型还非常少)。

现阶段,高精度地图的更新频率是比不上实际中国道路的修路及改路频率的。一旦高精度地图的数据与现实世界产生差异,或置信度降低时,理想汽车会让导航辅助驾驶降级到车道保持辅助功能,来确保场景的安全性。

后续理想汽车会通过加强视觉感知的实时处理能力,以及与高德合作提升高精度地图的准确率,来优化“断开”的体验。

关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

Q:直线召唤启动时间长,还能优化么?

A:AD Max的直线召唤启动时间长,主要是因为车辆冷启动时,Orin-X的启动耗时较久,大约需要等待40秒左右。目前理想汽车已经有优化策略,正在研发中,明年Q1会上线,大约会将直线召唤的启动时间降低到10秒以内。

关于理想汽车辅助驾驶系统,一次回答五个最具代表性问题

Q:使用NOA出现无效的自动变道超车,反而通行效率降低了,该怎么办?

A:其实NOA的【变道积极性】和【无效变道】,一直是理想汽车在研发过程中,要保持平衡的两个维度。在辅助驾驶还不具备人类司机的感知和预测能力的前提下,这两个性能基本是相互对峙的。人类司机很多时候在视线被遮挡的情况下,避免无效变道其实靠得是经验和直觉。

后续理想汽车会进一步提升感知距离,以及对周围车辆的预测能力,让【变道积极性】和【无效变道】达到更好的平衡,但无法完全避免【无效变道】。其实大家如果去观察人类司机在高速中的超车行为,也是会有【无效变道】的,不过人会很快地修正他的决策。

理想汽车会在将来很长的一段时间内,让算法向人去学习,迭代到更接近人的决策能力。让全家?的出行更安全、更便捷。

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