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WNEVC2022百度IDG苏坦:舱驾融合,加速汽车机器人进化

时间:2022-08-26 23:11  来源:网络  编辑:余梓阳   阅读量:18540   
摘要: 由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会于8月26-28...

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会于8月26-28日在北京和海南以线上线下的方式举行。其中,北京会场位于北京经济技术开发区艺创国际会展中心。

会议由中国汽车工程学会等单位主办,以“碳中和愿景下的全方位电动化与全球合作”为主题,邀请世界各国政产学研各界代表共同探讨。大会将包括20多场会议、13,000平方米的技术展览和多项同期活动。200多位政府高层领导、海外机构官员、全球商界领袖、院士和行业专家将出席会议并发表演讲。

其中,在8月26日举办的“自动驾驶与智能驾驶舱的创新与发展”专题论坛上,百度IDG智能驾驶创新部总经理苏坦发表了题为“座舱一体化,加速汽车机器人进化”的精彩演讲。

以下为现场演讲实录:

很高兴今天有这样的机会和大家分享。今天的主题是座舱驾驶集成,加速汽车机器人的进化。

提到百度有两个关键词,一个是很多搜索引擎的日常使用,一个是自动驾驶。

百度是国内投入智能汽车和自动驾驶相关研发最早、最坚定的公司。经过这么多年的自动驾驶研发,我们对自动驾驶有了更坚定的信心和更清晰的认识。

我们认为完全无人驾驶的自动驾驶一步到位商业化还需要时间,但我们也很高兴地发现,其实自动驾驶的技术,结合各种具体的应用场景,其实有着非常广阔的商业化前景。所以百度成立了智能驾驶事业群,结合我们认为很有前景的几个方向来部署我们的业务,包括智能汽车事业部。

这个部门的核心关注点是以Tier 1的形式为主机厂提供智能驾驶舱、自动驾驶和地图解决方案。我们的使命是让中国汽车更智能,从而提升产品竞争力。同时,我们也将百度的自动驾驶技术与交通、城市建设相结合。

刚才上海汽车城也提到了和百度的合作。今天,它也很幸运。我们在亦庄召开了这次会议。百度的自动驾驶技术与亦庄的道路、交通紧密结合,实际上已经成为国内非常著名的智能驾驶应用示范。

在亦庄车上打开百度地图,可以看到红绿灯倒计时或者更多智能交通信息,正在亦庄的大屏上显示。很多市民反馈亦庄是智能网联示范区。在亦庄开车,感觉比往年顺畅了很多。感觉开车更顺畅,一次能开过七八个甚至十几个红绿灯。这项技术是智能驾驶在交通领域的应用。沿着亦庄大街走,你会看到很多写着萝卜快跑和阿波罗的车。

阿波罗无人驾驶团队,采用高级无人驾驶技术,直接向市民提供Robotaxi服务。人们通常使用地图,他们可以像出租车一样乘坐所有的无人驾驶出租车。相关服务已经开始在国内多个城市逐步落地。

前段时间可以看到百度发布了一款无前方向盘的车,这是全场景的做法。明年将在国内部署1万辆,希望后年能进行更大规模的部署。相信在23、24年后,完全无人驾驶、直接面向出行场景的无人车服务将在中国蔚然成风。

百度在无人驾驶方面做了这么多,我们的核心是什么?归根结底,是因为我们有一个汽车机器人的梦想。你可以看看我们心目中的汽车机器人的梦想是什么。

机器人的概念是在去年的世界大会上提出的。百度从事人工智能研发多年后,突然发现汽车是一个很好的载体。Robin在演讲中指出,汽车是中国大部分场景下可以自由移动的物体。汽车在所有同类物种中拥有最好的传感器集成度,汽车在可预见的未来拥有最好的计算能力和计算平台技术。

有了最好的传感器、计算能力基础、自由移动基础,我们会认为,有了百度的AI算法,车载机器人的梦想其实不难实现。但如何实现梦想,需要在每一个环节一步步进化。

如何拆解这个梦?我们发现有许多工作需要做。比如汽车,如果一辆车能让消费者觉得它是一辆更好的车,更像一个汽车机器人,至少它应该具备什么特征?

第一,至少要有一个足够让消费者满意的智能驾驶舱。更强的智能驾驶舱来了吗?从今天我们分享的时间点来看,我们认为机会已经到了要有所突破的时间点。

我不知道你是否注意到了,但是在目前这个时候,我们会突然发现一个有趣的趋势。汽车上使用的芯片在去年和今年第一次展示了车载计算芯片的计算能力,尤其是驾驶舱计算芯片的计算能力超过了同期的手机。这其实是整个行业的一个里程碑式的事件,因为我们以前发现所有行业使用的芯片,无论是汽车还是IOT,都是来自手机芯片。但是从去年到今年,特别是随着高通、英伟达这样的下一代芯片的出现,驾驶舱领域出现了比同期手机芯片计算能力更强的下一代芯片。

第二件事,随着芯片的专用化使用,我们发现在汽车上,随着过去手机芯片使用的CPU和GPU,用于AI定向加速的NPU的相关运算模块开始在汽车上广泛使用。也意味着AI中的一条重要技术路线,神经网络的本地化加速还是有技术基础的。也就是说,我们曾经谈过。如果AI公司忽略了硬件,这个公司就没有未来。但AI似乎想拥抱硬件,但硬件基础并没有达到想要的状态。这种状态在去年和今年的临界点有了很大的改变,算法和计算平台的融合开始有了一些可能性。

第三件事是更强的人机交互系统的出现。车内驾驶舱语音使用,包括语音交互能力、视知觉交互能力以及百度提供的其他多维度交互能力,都达到了向上突破的临界点。我们会认为整个行业在无形中向汽车机器人的未来迁移,技术的底层驱动力很快就会出现,下一代产品和推动产品前进的原始驱动力也会出现。

此时,百度结合行业需求,推出了下一代智能驾驶舱软硬件产品,命名为Apollo robo-Cabin。

我们希望用这款产品帮助OEM厂商打造类似汽车机器人的产品。Cabin就是驾驶舱,是专门为行业服务的产品,帮助行业完成车载机器人。产品的核心定义是软核集成的领先一代智能座舱计算平台。百度AI与核心SOC的深度融合,不是我们以前讲的技术趋势的软硬分离融合,而是真正的AI算法与芯片平台AI算法的定向优化,从而获得超额收益。希望这款产品能成为高端智能车智能舱的首选。

看看这个产品装了什么。整个产品采用高通8295芯片,是目前第四代智能座舱中最强的。百度在国内是8295芯片的Alpha客户,在欧洲有很好的合作伙伴。从时间上来说,我们极有可能成为世界第一阿尔法。

与高通8295芯片的合作显示了百度对中国汽车市场的极大兴趣。在这个过程中,我们反复虚心听取百度关于下一代智能驾驶舱的想法,并根据我们的要求,定向向我们开放神经网络底层加速芯片,大量整合百度AI对底层加速算法的计算能力,甚至融入核心知识产权,促成了百度AI SDK与芯片APU的深度融合。

你能为你的顾客提供什么?首先,它提供了超过18个并发通道的最强人机语音交互系统,包括全车6个并发车内交互。6座SUV每个位置的用户都可以同时与汽车交互,而过去是不允许交互的。同时车外有2个通道可以交互,走在车前可以和车对话。

同时由于软核集成的定向优化,意味着AI交互过程不需要经过云端,使得整个交互速度大幅提升,端到端响应速度为800毫秒。目前主流产品耗时超过1.5秒,即速度不到目前行业响应速度的一半,这是一个很大的进步。同时,由于引入了百度AI算法,非常强大的车内感知,无论是人脸识别还是手势识别,都可以在车内进行游戏级的精准体感交互,这意味着在车内玩体感游戏很容易。

加入了百度的算法,交互屏幕和所有新动力的车都不一样。现在的汽车是二维卡交互,这一代产品可以打造类似下一代元宇宙的全三维交互。当然包括我们都很熟悉的Carlife,将手机和汽车无缝融合。我们推出了软核集成的下一代计算平台,希望帮助中国整个智能汽车行业提供更好的体验。

由于工作原因,智能驾驶事业群不仅负责百度驾驶舱,还负责集团整体资源——配套造车。基于高通芯片,已在最新产品中安装使用,成为百度集团最佳智能驾驶舱和智能驾驶产品的标杆产品。这款产品进展如预期,运行速度非常快。

我可以给你一个预览。在今年的广州车展上,你会看到一辆满血的车。这是公开消息,在之前的发布会上已经有相关公告。除了智能驾驶舱产品,还有百度的看家本领,也是我们最希望提供给行业的产品,那就是智能驾驶产品。我们也希望花些时间与你分享。

我们现在所处的时间点是什么?我常常觉得我们很幸运。国内很多汽车人,包括AI人,都希望自己的产品能做出和消费者挂钩的理想产品。在此之前,无论是算法、计算能力还是行业基础都不足以支撑即将上市的产品。但是在今天的这个时间点上,事情实际上是不同的。

我们可以看到,过去自动驾驶的整个发展时间,从最开始的辅助驾驶,以人类驾驶为主,自动驾驶或者辅助驾驶系统提供相应的保障,到前一两年和现在,出现了大量的高速、封闭道路的高速辅助驾驶系统。

现在到站,我们可以很有信心地告诉你,明年这个时候,国内大部分主流城市道路上可以点对点行驶的高档自驾产品就可以量产了。

相关工作,我们现在正在快速推进。

将百度的相应产品包装成百度的ANP3.0,将与杜畿深度融合。最大的变化是可以在日常通勤场景下实现点对点自动驾驶。意味着从你家到公司整体,大部分场景都可以用自动驾驶技术解决。

为什么我们有信心做到这一点?

同时,我们选择了量产最多、相对领先的自动驾驶计算平台。我们选了两款NVIDIA的产品,准备了强大的传感器方案,12个摄像头,2个激光雷达。百度也坚持软硬件一体化的思路,包括算法、传感器、计算平台的全栈开发,保证最大的端到端效率。架构上同时关注城市领域、高速领域、停车领域,形成一整套自动驾驶解决方案。

同时,为了保证最大的安全级别,在整个系统中做了多套安全双备份,包括感知的冗余备份和智能驾驶系统的备份。这套产品正在快速开发中,相信用不了多久,我们就会在广州车展上把卡车和卡车结合起来,让大家感受一下城市免费驾驶的ANP产品。

同时,我们意识到智能驾驶舱和自动驾驶是最重要的基础设施。刚才总统也提到了,这一切的基础都需要一张好的地图,地图在这个时代有了本质的进化。大家可以看到,由于整个地图在人机驾驶时代向前迈进了一大步,传统的导航地图和汽车自动驾驶的高精地图发生了强烈的化学反应,共同孵化出了新产品。

同时,定位、感知和显示也引入了大量与自动驾驶相关的感知、决策和调控,所以下一代地图将是三图合一的完整产品,是驾驶舱和自动驾驶完全融合的产品。它的实现和交互在驾驶舱的底侧,感知来自数字基础,使用和显示和普通导航地图一样方便。

目前相关产品正在快速推广中。现在,百度下一代人机驾驶地图正在很多车厂快速应用。今年年底和明年上半年,将会展示很多相关产品。我们希望用这样的产品给你完全不同的旅行体验。

说到智能座舱和自动驾驶,就不得不提造车一体化,向业界展示未来的最佳实践,所以我们在汽车的一体化方面有非常好的座舱驾驶一体化的实践。

智能驾驶舱和智能驾驶的时代边界并不清晰。虽然域控制器还没有统一成一个完整的域控制器或者三域控制架构,但是已经集成了大量的相关功能,无论是3D游戏级渲染的人机驾驶地图,还是反复提到的智能驾驶舱集成的实践。自带传感器,自带计算平台,可以保证车辆降级,顺利刷卡。

这些都是我们在聚精会神中已经实践过的舱驾一体化技术的创新实践。这些技术会在今年和明年陆续来到你身边。面向未来,其实舱驾一体化的趋势是必然的。

为什么?因为在智能汽车的核心,随着我们的基础设施越来越完善,相关算法越来越先进,智能驾驶舱和智能驾驶的界限越来越模糊,很多功能会形成相应的上下分工。未来很多创新方向都值得我们大家一起去做,无论是基于下一代高安全性驾驶舱芯片的产品,可以实现客舱驾驶和泊车一体化。ANP包括DMS提供驾驶员监控和乘员监控,或者底层技术包括SOA提供基于SOA的车身和智能驾驶舱底层技术设施,或者多模态融合支架计算,提供更好的人机协作体验。无论是让你更好的适应智能驾驶系统,还是结合自动驾驶状态更好的调整车身和驾驶舱,今年舱驾一体化的趋势将是未来的一个重要趋势。百度愿意积极参与其中,为行业带来更好的产品。

最后回过头来看,总的来说,还是希望通过我们的力量,能够给行业带来更好的解决方案。无论是智能驾驶舱产品,还是自动驾驶产品,我们只有一个梦想。通过我们的努力,可以让每一辆在中国行驶的汽车变得更智能,让每个人的生活更轻松。谢谢大家。

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